Совет по утеплению пола в квартире

• 

  Northex

  Здравствуйте, прошу совета по утеплению пола, квартира на 5 этаже (5-ти этажка) панельный дом.
  Сейчас пол состоит из балок и древесно-стружечной плиты (ДСП) (на фото предоставлено).
  Естественно дома холодно (из пола прям дует).
  А теперь вопрос что лучше сделать? как утеплить?
  Либо минватой между бетоном и (ДСП) утеплить, но я даже не знаю что лучше застелить и как может обработать.
  Далее думал может мена есть какая либо (но думаю не рентабельно), либо
  пенополистиролом, прошу помощи.
  Как лучше сделать.
  Денег особо нет, но руки есть.